在現代都市中，高層建筑越來越多，各種各樣的摩天大樓成為現代都市中一道亮麗的風景。在建筑業，由于玻璃的采光性好，保溫防潮性能好，彩色玻璃實用美觀，高層建筑的外壁越來越多地采用玻璃幕墻結構，但是為了保證建筑外觀的整潔美麗，時間一長，就需要對壁面進行清洗，以美化市容市貌。許多開放性城市都規定，每年應對高樓清洗若干次。

   目前高層建筑玻璃幕墻的清洗方法主要有兩種，一種是靠升降平臺或吊籃承載清潔工進行玻璃幕墻的清洗，雖簡便易行，但勞動強度大，工作效率又低，屬于高空極限作業對人身安全及玻璃壁面都有很大的威脅性。另一種是用安裝在樓頂的軌道及吊索系統將擦窗機對準窗戶進行自動擦洗。這種方式初次投資成本較高(高達數百萬元)，而且要求在建筑物設計之初就要考慮擦窗系統，因而限制了其使用，因此急需一種能代替人而又有一定靈活性和適用性的自動機器來完成這項工作，而且玻璃幕墻一般面積較大，大多處于幾十米甚至上百米的高處，且周圍無可攀援的支架，這就使得玻璃幕墻的清洗成為一項繁重、危險、耗資的工作。如果用人去清洗，不僅花費高，而且安全難以保證。特別是目前一些國家和地區已經通過立法對包括擦窗作業在內的人工高空攀爬進行了限制，人們不得不尋找其它解決辦法。

   高層建筑清洗機器人正是在這種背景下應運而生。它的出現將極大降低高層建筑的清洗成本，改善工人的勞動環境，提高生產效率，也必將極大地推動清洗業的發展，帶來相當的社會效益、經濟效益。因此，國內外多家研究機構都在積極開展此項研究工作。